Zusammensetzung elektrohydraulischer Servosysteme

Ein elektrohydraulisches Servosystem ist eine Art Rückkopplungssystem, das hauptsächlich aus einer elektrischen Signalverarbeitungseinheit und einem hydraulischen Kraftmechanismus besteht. Die typischen Komponenten eines solchen Systems sind wie folgt:
(1) Befehlselement. Dies liefert das Eingangssignal; Dabei kann es sich um ein mechanisches Gerät (z. B. eine Nocke oder ein Gestänge) handeln, das ein Verschiebungssignal liefert, oder um eine elektrische Komponente (z. B. ein Potentiometer), die ein Spannungssignal liefert.
(2) Feedback-Sensorelement. Dadurch wird die tatsächliche Leistung des Stellelements erfasst und in ein Rückmeldesignal umgewandelt. Dabei kann es sich um ein mechanisches Gerät (z. B. ein Zahnradpaar oder eine Verbindung) oder eine elektrische Komponente (z. B. ein Potentiometer oder Tachogenerator) handeln.
(3) Vergleichselement. Dabei wird das Befehlssignal mit dem Rückmeldungssignal verglichen, um ein Fehlersignal zu erzeugen. In der Praxis gibt es meist kein eigenes Vergleichselement; Stattdessen wird diese Funktion von einer der anderen Strukturkomponenten übernommen.
(4) Verstärkungs- und Konvertierungselement. Dieser verstärkt das vom Vergleichselement abgeleitete Fehlersignal und wandelt es in ein elektrisches oder hydraulisches Signal (Druck oder Durchfluss) um. Beispiele hierfür sind elektronische Verstärker und elektrohydraulische Servoventile.
(5) Betätigungselement. Dadurch wird hydraulische Energie in mechanische Energie umgewandelt, um eine lineare oder rotierende Bewegung zu erzeugen und so das gesteuerte Objekt direkt zu steuern. Typischerweise handelt es sich dabei um einen Hydraulikzylinder oder Hydraulikmotor.
(6) Kontrolliertes Objekt. Gemeint ist die Systemlast, beispielsweise ein Maschinentisch.
Die oben aufgeführten sechs Teile bilden die Grundkomponenten eines hydraulischen Servosystems. Darüber hinaus können Kompensationselemente hinzugefügt werden, um die Systemleistung zu verbessern, und proportionale Elemente können hinzugefügt werden, um das Eingangssignal zu skalieren.